Hai tư đội được chia vào sáu bảng với bốn đội. Sáu đội đứng đầu bảng xếp hạng Olympic bóng chuyền bãi biển FIVB vào ngày 12 tháng 6 năm 2016[1] sẽ được xếp hạng hạt giống và được xếp vào các bảng từ A tới F. Các đội từ bảy đến chín từ bảng xếp hạng được bốc thăm trước vào các bảng F, E, hoặc D. Rồi, từ thứ mười tới mười hai được bốc thăm vào các bảng C, B, hoặc A. Lượt bốc thăm thứ ba gồm các đội từ thứ mười ba tới mười bảy. Họ sẽ được bốc thăm vào các bảng A tới E. Suất còn lại sẽ là một trong năm đội vô địch châu lục. Tiếp theo, bốn đội còn lại được bốc thăm vào bảng F tới C. Cuối cùng đội vô địch và á quân Cúp châu lục thế giới được bốc thăm vào hai suất cuối. Các đội từ cùng một quốc gia sẽ không nằm chung một bảng, trừ lượt bốc thăm cuối.[2]